中陕核工业集团二一〇研究所有限公司前身为核工业西北二一〇厂，始建于1958年，是原核工业部所属中型铀矿地质装备制造单位，经2000年属地化、2009年事转企改制后隶属于中陕核工业集团有限公司（原陕西省核工业地质局），是国家高新技术企业、陕西省瞪羚企业、咸阳市瞪羚企业、咸阳市铀矿地质勘察设备工程技术研究中心，荣获多项国家、省部级、市级科技进步奖，取得多项国家专利。公司现有职工253人，中层以上经营管理人员34人，中高级以上职称专业技术人员41人（含中层管理人员）。

公司属地化以来，在核工业地质局及集团公司正确领导下，组建专业研发设计团队，集产品研发、制造、营销和服务于一体，自主研发制造铀矿地质勘查设备、机电一体化设备、工勘装备、石油装备、新能源环保设备、钻机、钻塔、纯电动清扫机、洗地机、高精密主轴、高精铜箔制品、医疗器械、智能消杀机器人、模结构车棚等，各系列产品已在核工业、地矿、煤炭、有色、水利、石油、公路、建筑、市政、医院、学校、社区、商超等领域广泛使用。

公司是中国北方地浸砂岩铀矿勘查和开采装备的开创者，是第一代拖车式钻机和地勘行业“三车一组”（拖车、寝车、牵引车、发电 机组）理念的最早提出者、实施者（1996年），是中国铀业公司技改设备的提供者，专业研发制造铀矿地质勘查设备60多年，为中国核工业铀矿勘探作出了巨大贡献，HXY系列岩芯钻机、拖车钻机、HQY系列全液压钻机、HMD系列锚固钻机、13、18系列钻塔，在核工业、地矿、煤炭、有色、水利、石油、公路、建筑系统等领域广泛使用。我国探矿工程专业创始人、学科奠基人和学术带头人李世忠院士曾对公司的产品和质量给予过高度评价。